機(jī)器剛啟動(dòng)時(shí)不動(dòng)作 ：

1.總電源未接通 檢查外接電源，重新送電

2.控制電源未接通 用鑰匙開關(guān)打開電源或合上配電柜內(nèi)的開關(guān)

3.暫停按鈕按下 再按一下，讓它彈起

4.急停按鈕按下 放開急停按鈕

5.PLC損壞 更換

6.電源線與其他設(shè)備 重新接獨(dú)立電源

轉(zhuǎn)盤不轉(zhuǎn) ：

1.變頻器燒毀，現(xiàn)象是無顯示 更換

2.變頻器參數(shù)設(shè)錯(cuò) 重新按照要求設(shè)定

3.轉(zhuǎn)盤鏈條斷裂 調(diào)整大小鏈輪之間的距離，連接鏈條，如果是鏈條損壞則更換鏈條

4.轉(zhuǎn)盤電機(jī)本身故障 用萬用表或搖表檢測(cè)電機(jī)是否缺項(xiàng)或擊穿，如果現(xiàn)場(chǎng)不能維修，則更換電機(jī)

5.轉(zhuǎn)盤減速機(jī)本身故障 更換

6.旋鈕損壞，底盤不轉(zhuǎn)（E型設(shè)備） 更換

7.PLC沒有輸出 更換

8.轉(zhuǎn)盤減速機(jī)與鏈輪連接不正常 換連接平鍵

轉(zhuǎn)盤需人推才能啟動(dòng) ：

1.變頻器緩起啟動(dòng)設(shè)置的起動(dòng)時(shí)間太長(zhǎng) 重新設(shè)定

轉(zhuǎn)盤不停

2.撥碼開關(guān)損壞 檢修撥碼開關(guān)

轉(zhuǎn)盤不能緩起、緩?fù)?：

1.變頻器參數(shù)設(shè)置不對(duì) 重新設(shè)置

轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)起來后有雜音：

1.地面不平 要求用戶整理或更換放置地點(diǎn)

2.個(gè)別托輪磨損嚴(yán)重 更換托輪

變頻器顯示過載報(bào)警 電壓不穩(wěn)定 改善電源品質(zhì)或調(diào)整變頻加減速時(shí)間

主動(dòng)膠輥、膜架連接件（方形桿）損壞:

1.運(yùn)輸中損壞 更換

2.人為撞毀 更換

膜架送膜速度不能調(diào)整:

1.直流調(diào)速盒損壞，無輸出 更換

2.個(gè)別托盤輪磨損嚴(yán)重 重?fù)Q托輪

1.機(jī)器處于初始位置，將薄膜固定在轉(zhuǎn)盤或貨物上，按自動(dòng)運(yùn)行按鈕；

2.轉(zhuǎn)盤啟動(dòng)開始加速運(yùn)轉(zhuǎn)至最高速，薄膜隨轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)輸出，同時(shí)轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)底層設(shè)定值時(shí)膜架開始上升。

3.膜架上升至光電開關(guān)照射不到貨物時(shí)，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后膜架停止上升，上下次數(shù)計(jì)1次，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的頂層圈數(shù)時(shí)，膜架下降，下降至底部時(shí)膜架停止，上下次數(shù)下再計(jì)1次，并開始計(jì)底層圈數(shù)。

4.以此類推直至上下次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，包裝過程完成。轉(zhuǎn)盤緩慢降落，在初始的檢測(cè)點(diǎn)停止。

YS-ZB-6I 膜包機(jī)功 率： 380V 50HZ 13KW氣 壓： 6公斤/平方厘米輸送速度： 18米/分包裝工件尺寸： Ø100mm（最大）包裝工作速度： 45/90件/分工作臺(tái)面高度： 850mm

技術(shù)參數(shù)：

普通的膜包機(jī)擁有同步電子齒輪、電子凸輪的伺服控制系統(tǒng)早已經(jīng)取代繁瑣的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)，可以比較容易的按照設(shè)計(jì)者的要求實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的同步關(guān)系。 膜包機(jī)的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是使用了伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)軸，完成了從進(jìn)瓶、送紙板到送切膜的任務(wù)。使用一臺(tái)伺服電機(jī)的主驅(qū)動(dòng)會(huì)作為其他幾根軸的同步對(duì)象，所有的角度相位關(guān)系也都根據(jù)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)而定。

系統(tǒng)的介紹硬件的組成：

控制系統(tǒng)

使用伺服控制系統(tǒng)完全能夠滿足膜包機(jī)所有電機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)控制和它們之間的同步運(yùn)動(dòng)控制。集成了包裝過程中的邏輯控制并帶有顯示功能的人機(jī)面板PP41，一方面可以通過參數(shù)的輸入給運(yùn)動(dòng)控制部分傳達(dá)命令以及運(yùn)動(dòng)特征參數(shù)，另一方面可以及時(shí)反饋前機(jī)器的運(yùn)行狀況和報(bào)警狀態(tài)。

現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN BUS）

CAN 總線具有強(qiáng)有力的錯(cuò)誤檢測(cè)能力及差分驅(qū)動(dòng)功能，在強(qiáng)噪聲十分苛刻的環(huán)境中仍運(yùn)行良好，因此，在傳媒傳輸和線路設(shè)計(jì)方面，CAN 總線可以很容易的適合大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合[1]。

通過現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN BUS），人機(jī)面板（PP41）和各個(gè)伺服控制器之間的通訊變得十分可靠，尤其為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的在線修改同步特征參數(shù)提供了保證。

基本運(yùn)動(dòng)控制

膜包機(jī)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（ACOPOS SERVO）采用了面向?qū)ο笮偷目刂品绞健Ｊ褂酶呒?jí)語言（Basic 或者 C），在針對(duì)一個(gè)伺服控制器創(chuàng)建了一個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象（Axis Object）后，就可以利用創(chuàng)建的指針完成對(duì)電機(jī)不同的運(yùn)動(dòng)控制。

Status =ncaction(AxisBUR->Object,ncPOS_MOVE,ncSTART); 程序1

函數(shù) ncaction() 會(huì)執(zhí)行所有對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的基本操作命令。參數(shù)1是運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象的指針，參數(shù)2是動(dòng)對(duì)象的控制方式，參數(shù)3是正對(duì)控制方式的動(dòng)作行為。如上這個(gè)語句的意義是：讓運(yùn)動(dòng)對(duì)象AxisBUR->Object ，以正方向運(yùn)動(dòng)ncPOS_MOVE ，ncSTART啟動(dòng)。

膜包機(jī)的各個(gè)電機(jī)的單獨(dú)調(diào)試與尋參、主驅(qū)動(dòng)的啟停、以及分瓶電機(jī)的配合都會(huì)用到基本運(yùn)動(dòng)控制。這樣的控制方式目標(biāo)明確，便于控制程序的寫。

同步運(yùn)動(dòng)控制

同步運(yùn)動(dòng)控制是根據(jù)一定的數(shù)學(xué)模型，一個(gè)伺服電機(jī)相對(duì)于另一個(gè)伺服電機(jī)要完成一定的運(yùn)動(dòng)軌跡所作的控制，也就是通常所說的電子齒輪和電子凸輪的概念。

對(duì)于ACOPOS SERVO來說，參與同步的兩臺(tái)伺服電機(jī)具有主從關(guān)系。膜包機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)控制一般是在位置上的同步。在CAN總線上，主軸會(huì)把當(dāng)前的位置信息以一定的微小間隔時(shí)間傳送至CAN網(wǎng)絡(luò)上，而參與同步的從軸也會(huì)實(shí)時(shí)的取得這些信息，再實(shí)時(shí)的根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出當(dāng)前從軸要走到位置，并且運(yùn)行當(dāng)前的軌跡。

膜包機(jī)工藝流程如下：

1、 首先對(duì)機(jī)器設(shè)定好加熱時(shí)間

2、 按下手動(dòng)或則自動(dòng)按鈕后，齒條汽缸電磁閥得電輸出推動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)鏈條，此時(shí)齒條汽缸后位接近開關(guān)斷開。當(dāng)齒條汽缸運(yùn)行到上止點(diǎn)時(shí)，齒條汽缸的前位接近開關(guān)導(dǎo)通，烘箱汽缸電磁閥得電輸出。

3、 烘箱汽缸運(yùn)行到上止點(diǎn)時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)開始延時(shí)，齒條汽缸電磁閥斷電。

4、 定時(shí)結(jié)束，烘箱汽缸電磁閥斷電。